ก่อกำเหนิดธุรกิจยานยนต์ของ Toyota ในปี 1929 Kiichiro Toyoda กับการเดินทางไปยุโรป ครั้งที่สองเพื่อ ขายลิขสิทธ์เครื่องปั่นด้าย Type G ให้กับ Platt Brothers & Co., Ltd. และ เขาได้ศึกษาอุตสาหกรรม ยานยนต์ของชาติตะวันตก โดยเริ่มจากนำเอาเครื่องยนต์ของ Smith motor wheel ติดตั้งเข้ากับรถจักรยาน และทดลองวิ่งดู หลังจากนั้นไม่นานในปี 1933 เขาได้ก่อตั้งแผนกยานยนต์ขึ้น ในโรงงานผลิตเครื่องปั่นด้าย และได้นำรถ Chevrolet มาศึกษาส่วนต่างๆแลัวเรื่มพัฒนารถยนต์ต้นแบบของ Toyota ขึ้นมาใหม่ ปี 1934 เขาได้สร้างเครื่องยนต์ A-type ขึ้นมาได้สำเร็จ และในปีต่อมา 1935 รถยนต์ต้นแบบรุ่น A1 ได้กำเหนิดขึ้นพร้อมๆกับรถบรรทุกรุ่น G1 ที่ถูกนำมาใช้งานภายในบริษัทของเขาเอง และได้นำออกแสดงในงานแสดงสินค้าที่ Shibaura ที่เมืองโตเกียว และในปี 1937 แผนกยานยนต์ได้แยกตัวออกจากบริษัทแม่ และกลายมาเป็น Toyota Motor Co., Ltd. (ปัจจุบันชื่อ Toyota Motor Corporation) Kiichiro เสียชีวิตลงในปีในปี 1952 และหลังจากนั้นในปี 1957 โตโยต้าก็ได้ผู้นำคนใหม่ Eiji Toyoda ผู้ที่ได้นำพาบริษัท Toyota ให้เติบโตอย่างก้าวกระโดดออกสู่สากลมาจวบจนทุกวันนี้